11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛。赛道全长3.9公里、共3100余级台阶，设人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力4个正式赛项及1个全域机动探路挑战赛。各机器人按顺序每隔一分多钟出发。
宇树机器人G1作为永达智诚的参赛选品亮相。据操作手介绍，该机器人为宇树G1开发版本，即春晚同款。比赛中途，机器人因机体过热出现故障，操作手为安全起见选择退赛，工作人员随后将机器人放上担架抬下山，该机器人未完赛。
此前2025年4月19日北京亦庄全球首届人形机器人半程马拉松赛事中，曾出现第三方团队搭载自研算法使用宇树G1参赛、现场机器人摔倒的画面。杭州宇树科技随后发布官方说明澄清：公司本身并未参加该马拉松赛事，当时团队重心在人形机器人格斗直播筹备；赛场亮相的机型是客户采购后由独立参赛团队自行修改算法、调试参赛，不同开发方案、操作团队带来的机器人表现差异很大，希望公众不要将第三方参赛效果等同于宇树官方产品表现。
公开资料显示，宇树G1人形机器人于2024年5月13日正式对外发布，首发定价9.9万元起；2024年8月19日推出量产版本；2025年2月12日登陆京东线上开售。